PROJECT TEAM ムーンショット研究開発プロジェクト　目標3　

月面探査／拠点構築のための自己再生型AIロボット

プロジェクトマネージャー (PM)
東北大学 大学院工学研究科　
航空宇宙工学専攻　宇宙探査工学分野　教授
吉田 和哉

研究開発項目　モジュラー・マルチエージェントなロボットシステムの実現

研究開発課題　自己再生型モジュラーロボットの設計・製作・機能解析

課題推進者 (PI)：松野 文俊（大阪工業大学・教授）

研究開発課題　階層型強化学習による分散型AIの研究開発

課題推進者 (PI)：森本 淳（京都大学・教授）

研究開発項目　AIロボットによる月面拠点の実現

研究開発課題　複数ロボットによる拠点構築の統合制御

課題推進者 (PI)：吉田 和哉 （東北大学・教授）

研究開発課題　インフレータブル構造を用いた有人拠点構築

課題推進者 (PI)：木村 真一（東京理科大学・教授）

研究開発課題　インフレータブル構造物ロボット化に向けたシュミレーション基盤構築と制御学習

課題推進者 (PI)：山野辺 夏樹（産業技術総合研究所・上級主任研究員）